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本教材为进入iPOE P1 Arduino 积木机器人项目的先前学习，提供读者以轻松的方式体验机构的学习，并将动力来源使用最简易的方式达成，让学习聚焦在机械结构、传动与执行机构的体验。
配合iPOE P0 机构教材包，以项目导向学习（PBL）课程让学生了解科学与工程知识，提升学习者问题解决以及创意设计的能力，并加强动手做及团队合作。
配合iPOE P0 机构教材包，以项目导向学习（PBL）课程让学生了解科学与工程知识，提升学习者问题解决以及创意设计的能力，并加强动手做及团队合作。
第一篇│学习篇
第1 章 前言
第2 章 认识机构零件与功能介绍
第3 章 齿轮
第4 章 带轮与链轮
第5 章 摩擦轮与凸轮
第6 章 连杆机构与运动方式
第7 章 间歇运动机构
第二篇│专题篇
第8 章 有趣的机构科学玩具
第9 章 趣味机构玩偶设计
第10 章 仿生机构模型
第11 章 创作一个线控盒
第三篇│自造设计篇
第12 章 创客设计与测绘技巧
第13 章 应用123D Design 建模设计
第14 章 MeshMixer 整合应用
第四篇│附录
附录一 零件总表
附录二 机构运动检索
附录三 创客学习力认证
第1 章 前言
第2 章 认识机构零件与功能介绍
第3 章 齿轮
第4 章 带轮与链轮
第5 章 摩擦轮与凸轮
第6 章 连杆机构与运动方式
第7 章 间歇运动机构
第二篇│专题篇
第8 章 有趣的机构科学玩具
第9 章 趣味机构玩偶设计
第10 章 仿生机构模型
第11 章 创作一个线控盒
第三篇│自造设计篇
第12 章 创客设计与测绘技巧
第13 章 应用123D Design 建模设计
第14 章 MeshMixer 整合应用
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附录一 零件总表
附录二 机构运动检索
附录三 创客学习力认证
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